רי״ט
ג׳צריך לברך ברכה זו בפני י' ותרי מינייהו רבנן דכתיב וירוממוהו בקהל עם ובמושב זקנים יהללוהו ואם לא שכיחי רבנן לא יניח מלברך ונהגו לברך אחר קריאת התורה לפי שיש שם עשרה ואם בירך בפחות מעשרה יש אומרים שיצא ויש אומרים שלא יצא וטוב לחזור ולברך בפני י' בלא הזכרת שם ומלכות:
3One must recite this blessing before ten people, two of whom should be Torah scholars, as it is written "let them exalt Him in the congregation of the people and praise Him in the assembly of elders." If Torah scholars are not available he should not refrain from blessing. The custom is to bless after the Torah reading since ten are present. If he blessed before fewer than ten, some say he has fulfilled his obligation and some say he has not — it is best to bless again before ten without mentioning God's name and kingship.
ד׳אם בירך אחר ואמר בא"י אמ"ה אשר גמלך כל טוב וענה אמן יצא וכן אם אמר בריך רחמנא מלכא דעלמא דיהבך לן וענה אמן יצא: הגה ואין זה ברכה לבטלה מן המברך אע"פ שלא נתחייב בברכה זו הואיל ואינו מברך רק דרך שבח והודאה על טובת חבירו שמשמח בה: (טור)
4If another person blessed and said "Blessed are You, Lord our God, King of the universe, who has bestowed all goodness upon you" and he answered Amen, he has fulfilled his obligation. Similarly if one said "Blessed is the Merciful One, King of the universe, who has given you to us" and he answered Amen, he has fulfilled his obligation. Rema: This is not a blessing in vain for the one blessing, even though he is not personally obligated in this blessing, since he is only blessing as an expression of praise and thanksgiving for the good that befell his fellow in which he rejoices. (Tur)
ה׳אם בירך אחד הגומל לעצמו ונתכוין להוציא את חבירו ושמע חבירו וכוון לצאת יצא אפילו בלא עניית אמן: (כיון שהמברך גם כן חייב יצא האחר בלא עניית אמן) (טור):
5If one person blessed HaGomel for himself and intended to include his fellow, and his fellow heard and intended to fulfill his obligation — he has fulfilled it even without answering Amen. (Since the one blessing is also obligated, the other fulfills his obligation without answering Amen.) (Tur)